如今，機(jī)器人在我國得到廣泛的應(yīng)用，對(duì)于scara四軸機(jī)器人大家并不了解，什么是scara四軸機(jī)器人呢?下面由深圳美斯圖廠家的工作人員為大家介紹：
SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。
四軸機(jī)器人S-series是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3KG，重復(fù)定位精度最高達(dá)到±0.015mm是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)，在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。
SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動(dòng)。輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
scara機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強(qiáng)，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，是時(shí)下應(yīng)用最為廣泛的多軸機(jī)器人系統(tǒng)。
每一款不同的四軸機(jī)器人都對(duì)應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù)，您在選型的時(shí)候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間、重復(fù)定位精度來選擇適合自己的四軸機(jī)器人
